Vem har arvsrätt i Sverige? - Kan man göra släktingar arvlösa?

Vad är en bouppteckning? Vem har arvsrätt, vad är en bouppteckning, ett samboavtal och kan man göra sina släktingar arvlösa? Juristerna Kerstin Svanström, Ronald Findin och Magnus Brogren förklarar hur det fungerar efter döden skiljer oss åt