Men det är också en resa som ingår i påvens interreligiösa arbete. Den katolska världens relation med arabvärlden har varit blodig genom historien. Men nu hoppas påve Franciskus kunna bygga broar mellan religionerna genom att som första påve besöka den arabiska halvön.
Vända blad
Påve Franciskus säger i ett inspelat meddelande inför besöket i Förenade arabemiraten att han vill vända blad i religionernas relation.
– Jag är glad att få skriva en ny sida i historien om relationen mellan religionerna och bekräfta att vi är bröder, om än olika.
Han kallar landet han ska besöka för “ett land som vill vara modell för samexistens, mänskligt broderskap och möte mellan olika civilisationer och kulturer”. I detta land, säger han, "finner många en trygg plats för arbete och att leva fritt".
De han tänker på är invandrarna och gästarbetarna. Av dryga nio miljoner invånare i Förenade arabemiraten är nästan åtta miljoner invandrare, vilka representerar cirka 200 olika nationaliteter. Över en miljon av dem, eller nio procent av befolkningen, är katoliker.
Läs också: Påven i möte med Burmas ledare
Religionsfrihet
Katolikerna har varit fria att utöva sin tro i flera decennier. Sheikh Shakhbut, som vid den tiden styrde landet, var med när Abu Dhabis stora katolska kyrka, S:t Josefs, invigdes 1965.
Minst 100 000 personer väntas delta i den mässa som påven ska fira den 5 februari i Zayed Sports City.
Men först ska påven träffa kronprins Sheikh Mohamed bin Zayed som besökte Vatikanen 2016. Han ska delta i ett möte med Muslimska äldrerådet i Abu Dhabis stora moské och i ett större interreligiöst möte.
Läs även: Franska imamer närmar sig påven
Stärka relationer
Att stärka relationerna mellan kristendomen och islam är något som Franciskus gjort till en viktig del av sitt påveskap.
– Påve Franciskus är olik sin företrädare påve Benedict XVI eftersom han föredrar personliga möten framför teologiska subtiliteter, säger Valentino Cottini som undervisar om islamisk-kristna relationer vid Pontifical institute of arabic and islamic studies i Rom, till TT-AFP.
Dagen och TT.